デファレンシャルギア
クルマは、カーブを曲がる時、４つのタイヤは異なる回転速度になる、
左右のタイヤをデファレンシャル（差動）ギアで左右の回転速度の差を吸収している。
このデファレンシャルギアは、片方のタイヤが接地を失うと、空転してしまい、接地しているタイヤにはトルクが伝わらないことになる。
メリット・デメリット
欠点として、重量増、走行抵抗が増えるので燃費は悪化傾向になる。
長所は、直線安定性の向上、コーナーリング中の車体のロールによるタイヤのインリフトでも外側のタイヤのと駆動トルクが抜けずに伝わること、滑りやすい路面でも駆動力が伝わりやすいなど。
LSD
LSD（リミテッド・スリップ・デフ）は、タイヤの空転を選出すると、空転する方のタイヤにもトルクを伝える働きをする。
方法は、電子式クラッチ、ビスカスカップリング、機械式等がある。
普通のデフに組み込むならば、機械式が比較的簡単である。
エブリィのLSD
クスコというメーカーが、多くのLSDを作ってラインナップしているので、利用したい。
CUSUCO Type MZ
スポーツ走行ならばType-RSだが、走行安定性や雪道を考えるのであれば、Type-MZが良さそう。
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スバル インプレッサ sti のAWD
インプレッサ GDB-F WRX Sti の駆動系には、センターデフには機械式併用電子式LSDがあって、前後の駆動配分を電子式で、急なトルクの変化を機械式で制御しております。
また、前後のデフにもLSDが入っているので、雪道でのスタックは皆無であり、新雪ならば、40cmくらいの深雪でも、除雪無しで通過可能である。
さらに、高速道路などで急な横風があっても、どっしりとした直線安定性があり、長時間連続運転をしてもほとんど疲れない。
